دستیار رباتیک جراح قلب تپنده ساخته شد

2 مرداد 1398 13 نمایش

به نقل از دانشگاه صنعتی امیرکبیر، این طرح جزو برنامه‌های همکاری‌های بین المللی وزارت علوم تحقیقات و فناوری است که با همکاری دکتر مهدی توکلی از دانشگاه آلبرتا انجام شده است.

دکتر حیدرعلی طالبی رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر درباره ویژگی‌های این ربات گفت: این ربات می‌تواند هم زمان با ضربان قلب حرکت کند تا بتواند به جراح در انجام دقیق جراحی کمک کند و امکان دیدن تصاویر برای جراح راحت‌تر باشد.

دکتر ایمان شریفی عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی دانشگاه و همکار طرح با اشاره به حضور ۶ دانشجوی تحصیلات تکمیلی در این طرح گفت: جراح می‌تواند از راه دور و با استفاده از جوی استیک (دسته) ربات را هدایت کند تا بتواند جراحی دقیق و ظریفی را انجام دهد.

وی افزود: در جراحی‌های ترمیمی، باید خون را از قلب تخلیه و به دستگاه دیگری که کار قلب را انجام می‌دهد، منتقل کرد. چنین اقدامی خطر بروز سکته قلبی را افزایش می‌دهد از این رو این ربات همزمان با ضربان قلب حرکت می‌کند.

شریفی گفت: این ربات دستیار می‌تواند تمام حرکات قلب را تقلید کند و با قلب جلو و عقب شود. این دستگاه علاوه بر جراحی قلب، می‌تواند در جراحی‌های قفسه سینه و داخل شکم بکار گرفته شود. این دستگاه در دو نسخه (ورژن) ساخته شده است که نسخه (ورژن) قدیمی‌تر بزرگ‌تر و نسخه (ورژن) جدیدتر کوچک‌تر است.

شریفی افزود: هر ربات تا ۵ درجه آزادی عمل دارد و دو بازوی رباتیک در کنار هم می‌توانند تا ده درجه آزادی عمل داشته باشند. تاکنون بیش از سی مقاله از این کار تحقیقاتی منتشر شده است.

پیام بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *